Motorisation d'une coupole

Lien rapide vers Dome Tracker

La motorisation d'une coupole apporte un confort non négligeable.
En effet, il n'est plus nécessaire de penser à chaque instant que la terre tourne ;-)
alors que le miroir commence à perdre de la lumière en frolant le bord de la coupole...

Voici donc en image comment j'ai résolu ce problème.

Ci-dessous une vue d'ensemble du système, on peux facilement reconnaître le motoréducteur ainsi que la variateur.
La marque retenue est SEW, du matériel de luxe normalement réservé aux professionnels pour un simple amateur ;-)

Ensemble motorisation

 

La fixation du moteur est très simple, une plaque d'alu fixée sur le réducteur le tout sur un support métallique.
Une roue venant en friction sur la coupole au bout d'un axe de 20mm de diamètre suffit pour faire tourner l'ensemble.
Monté de cette manière, le propre poids du motoréducteur suffisait pour entrainer la coupole, J'ai quand même
rajouté un ressort pour augmenter la pression et pour éviter les dérapages.

Fixation motoréducteur

 

Une autre vue de l'ensemble motoréducteur.
Le moteur est un 220V triphasé et fait 250W de puissance, il a un rapport de réduction de 72 environ (1300/18).
Avec la roue de 50mm de diamètre, et une vitesse moteur de 3500r/min, une rotation complète de la coupole se fait en 2 minutes.

Entrainement par friction

 

Cette image nous montre un gros plan sur le variateur MOVITRAC® 07A .
Il nous permet d'alimenter un moteur triphasé à partir d'un réseau monophasé.
Mais son gros avantage est la variation de vitesse, il est aussi possible d'ajuster la pente d'accélération
et de décélération du moteur, la coupole se met en rotation tout en douceur.
La fonction du boîtier noir en dessous des prises de courant, est de faire avancer la coupole en mode suivi sidéral.
Le moteur se met en rotation pendant 5 secondes à la vitesse de 250r/min et cela toute les 3 minutes et demi environ.
Il est bien évident que ce suivi fonctionne uniquement à + ou - 6h du méridien, la largeur du cimier suffit à compenser largement les erreurs,
par contre, côté Nord ce n'est plus la même chose.

Variateur de vitesse

 

Voici ci-dessous quelques vues du variateur.
De gauche à droite, "Stop" position arrêt du moteur, "250" vitesse lente de suivi, "3500" vitesse de pointage.

Variateur de vitesse

 

Une image de la raquette de commande.
Avec un interrupteur "marche-arrêt",
un interrupteur "vitesse lente et vitesse rapide",
et deux poussoirs pour la direction "Est" ou "Ouest" .

Raquette de commande

 

Et voilà, c'est parti pour une nuit d'observation sans se soucier de la rotation de la coupole.

 

Exemple d'image capturée en 1h de pose,
la galaxie spirale M63 appelée la Galaxie du Tournesol, et située à 37 millions d'années-lumière.

M63

 

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Installation d'un DomeTracker


Le Dome tracker a été conçu par Cyril Cavadore pour automatiser entièrement le mouvement d'une coupole. Il fait l'interface entre le logiciel Prism et la coupole.

Il est distribué par la société Shelyak, mais je n'en dirait pas plus, tout se trouve à cette adresse:

http://www.shelyak.com/fr/dome-tracker.html

 

Voici en quelques images le montage pour ma coupole.

Mise à part le boîtier, voici les éléments indispensables pour le bon fonctionnement du DomeTracker.

Un capteur d'initialisation de la coupole, il peut être un capteur inductif ou bien d'un ils (interrupteur à lame souple).
Il nous faut aussi un codeur de position, il nous permet de situer la coupole sur 360°.


Interrupteur à lame souple avec son aimant ------------------------------------ Codeur de position

 

Mise en place de l'ils devant son aimant.


Mise en place du codeur. Il vient en friction sur la coupole .
Des petites rondelles ont été placées au niveau de la charnière de façon à n'avoir aucun jeu mécanique.


Le plomb sous le codeur sert à lester celui-ci pour une meilleure adhérence.


Il n'y a plus qu'à connecter le Dome Tracker.

 

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